堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉。从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，巷道堆垛机货叉，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务。而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，堆垛机货叉，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定。
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