AGV车载式伸缩小货叉是一款比较实用的小型或轻型货叉，它具有比较灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，是小型物料或小型包装体的主要移载机构，如：五金工具、日用工艺、电子产品、小型工矿配件等小型包装件！
伸缩小货叉属于轻载型或轻量型货叉，又名：小型货叉、轻型货叉等，也有称之为：小型伸缩叉、小型伸缩牙叉、小型伸缩料叉等，它是由上叉体[也称：前叉体]、中间叉体、下叉体[也称：固定叉体]等三段或三节叉体组成的，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下叉体[固定叉体]安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体[前叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸！
伸缩小货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格或料盘的规格等，如果叉体[叉臂]长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体[叉臂]长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！
常用参数及配置：
材料：42CrMo[或铝合金]
移载距离：进叉深度+安全距离
负载上限：额定载荷+30%
空载速度：60m/min
满载速度：35m/min
行程余量：+30mm
定位精度：±1mm
纵向偏差：±1mm
挠度值：≤10mm
额定电压：220V[或380V]
制动电压：24V
限位开关(行程开关)：D4MC-5020-N
中位开关(感应开关)：NBN4-12GM50-E2(PNP常开)
轴承[凸轮]：IKO[或KIS]
动力配置：采用汇川、东菱、禾川、台达、三菱、西门子、步科、松下等品牌伺服电机，也可按要求配置变频电机
编码器：8.5868.12C2.C212(kubler)
安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的伸缩货叉生产制造厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！