一、基本概述
乘用车换电站货叉，简称：换电货叉、换电站货叉、乘用车换电货叉、乘用车换电站货叉等，它是乘用车动力电池（电动汽车动力电池）更换设备（乘用车换电站）中的关键部件，它是一种高度智能化的机电一体式移载工具，主要用于精jing准抓取或高效搬运电动汽车的电池包，实现电池包的快速拆卸和安装！
二、结构设计
采用三节伸缩设计，一节固定叉体、两节可伸缩叉体，再辅以导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条、链轮链条、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩或移载机构！
三、安全设计
1.一对一专业定向设计，根据车型数据、电池尺寸、电池重量等设定伸缩货叉的长度、行程（移载距离）和承载能力，避免因强调标准化而导致的横向或纵向偏差.
2.防撞与缓冲设计，前端设计缓冲垫或柔性接触面（3mm防滑膜），末端限位锁定，防止搬运过程中损伤电池包外壳或车辆.
3.闭环控制设计，通过编码器或激光测距，精准识别电池仓位置，实时反馈信息，实现毫米级定位，确保定位精度控制在±2mm以内.
4.防跌落紧急制动设计，检测到异常情况立即停机，防止突发断电、或遇到障碍物等故障时电池包坠落.
5.过载保护设计，采用压力传感器监测，负载超重时自动停止.
四、常用配置
(1).叉体材料：42CrMo（经过二次锻打）
(2).滚动轴承：IKO或KIS
(3).传动链条：桂盟链条
(4).导向滑块：UPE超高分子
(5).扭力限制器：Mikipulley
(6).限位开关（行程开关）：D4MC-5020-Nomron
(7).中位开关（感应开关）：NBN4-12GM50-E2 P+F（PNP常开）
(8).编码器： 8.F5868.12CN.C122kubler（库伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝尔）伺服电机可直接使用自带编码器
(9).动力配置：SEW变频电机（或：台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌伺服电机）
(10).整体重量：385kg/套（含电机、减速机）
五、性能特点
1.三节伸缩式结构具有体积小、占用空间少之优势，尤其适用于换电站的紧凑布局，如：电站的电池仓与车辆底盘间的狭窄作业区域.
2.叉体采用42CrMo锻打材料，结构坚固、抗弯强度高、耐磨性能强，具有良好的载荷能力！
3.提升效率，相比人工更换（15-30分钟），自动化伸缩货叉可将单次换电时间压缩至3～5分钟内，实现快速更换电池之目的！
六、工厂简介
安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家专zhuan业的双向伸缩货叉（移载货叉）生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)自主设计、自行生产，拥有十多项实用新型专zhuan利证书，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！
七、维护与保养
1.定期校准：确保定位精度，避免因长期使用后伸缩的磨损而导致的偏差.
2.更换磨损件：如导向滑块、齿轮齿条、传动链等部件，需按周期检查.
3.软件迭代(升级)：通过OTA升级优化控制算法，提升路径规划效率.
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（不同款式展示图1）
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（不同款式展示图2）
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（不同款式展示图3）
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（不同款式展示图4）
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（不同款式展示图5）
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（不同款式展示图6）
【上图】集维品牌：乘用车换电站货叉（优势简介）
【上图】集维工厂（资质证书）
【上图】集维工厂（企业外景）