一、基本概述
自动上下料系统中的双向伸缩移载货叉，简称：移载货叉、伸缩货叉、双向伸缩货叉、双向移载货叉等，它是一种快捷高效的自动化搬运设备，具有灵活的双向伸缩功能、准(zhun)确的定位功能，智能化和信息化程度相对比较高，主要用于物料的精(jing)准(zhun)存取和高效移载，如：CNC机床自动上下料、模具更换等作业！
二、结构设计
自动上下料系统双向伸缩移载货叉一般采用三级伸缩臂设计，即上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂叠加在一起，再辅以导向滚轮(轴承)、导向滑块、齿轮齿条、链轮链条、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、防撞传感器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩或移载机构！
可根据上下料工件或移载物的大小，既可以采用单组叉臂独立运行的单列式货叉、也可采用两组叉臂组合运行的双列式货叉、或者是多组叉臂联合运行的多列式货叉！
三、工作原理
自动上下料系统双向伸缩移载货叉的下叉臂(固定叉臂)直接安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
也可根据实际需求采用四级伸缩结构，也就是在三级伸缩臂的基础上再増加一段叉臂，即一节固定叉臂、三节可移动或可伸缩叉臂(即：上中叉臂、下中叉臂、上叉臂)，使货叉的行程更大、移载距离更远！
四、自动上下料系统双向伸缩移载货叉主要参数
[1].物料规格：可适配多种载具（托盘、料箱、定制工装）
[2].额定载荷：定制（50kg～10000kg）
[3].负载上限：额定载荷+30%
[4].行程余量：+30～50mm
[5].空载速度：50m/min
[6].满载速度：30m/min
[7].空载加速：1m/sx（可调）
[8].满载加速：0.5m/sx（可调）
[9].输出转速：79rpm/min
[10].制动电压：220v/380v
五、自动上下料系统双向伸缩移载货叉常用配置
[1].叉体材料：42CrMo(二次锻打)
[2].滚动轴承：IKO/KIS
[3].传动链条：桂盟链条
[4].导向滑块：UPE超高分子
[5].扭力限制器：Mikipulley
[6].中位开关（接近开关）：NBN4-12GM40-E2 P+F
[7].限位开关（行程开关）：D4MC-5020-Nomron
[8].编码器： TR(帝尔)、kubler(库伯勒)
[9].动力配置：SEW变频电机（也可采用伺服电机）
六、工厂简介
安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有完整的质量管理体系、荣获数十项专zhuan利证书、丰富的设计经验、雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各种类型的伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力、短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！
【上图】集维品牌：单列式或单指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图1）
【上图】集维品牌：单列式或单指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图2）
【上图】集维品牌：单列式或单指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图3）
【上图】集维品牌：单列式或单指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图4）
【上图】集维品牌：双列式或双指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图1）
【上图】集维品牌：双列式或双指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图2）
【上图】集维品牌：双列式或双指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图3）
【上图】集维品牌：双列式或双指式-自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （展示图4）
【上图】集维品牌：自动上下料装置_双向伸缩移载货叉 （优势简介）
【上图】集维工厂 （资质证书）
【上图】集维工厂 （企业外景）