堆垛机伸缩叉可分为单深位自动伸缩叉和双深位自动伸缩叉，其中单深位自动伸缩托盒由三节或三段叉体组成，俗称三级货叉，而双深位自动伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节货叉！
堆垛机伸缩叉是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
堆垛机双向自动伸缩叉的基本构造是：
(1)单伸位自动伸缩叉由上叉(前叉)、中叉(中间叉)、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！
(2)双伸位自动伸缩叉由上叉(前叉)、上中叉、下中叉、下叉(固定叉)等四节组成，采用宽幅叉体板面，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，下中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点再向外伸出，而上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至第二个库位；
单伸位堆垛机自动伸缩叉的移载距离比较短，而双伸位堆垛机自动伸缩叉的移载距离比较远一点而已，在负载重量方面没有明显的影响！
堆垛机双向自动伸缩叉的设计要求一般都是根据用户提供的参数来进行设计的，如：叉体长度、伸缩行程、负载要求等等，每套自动伸缩叉的要求不同或负载不一样，其设计结构也稍有不同！如现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考！
堆垛机自动伸缩叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
堆垛机双向自动伸缩叉的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！
限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，限位精度高；
专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效率高！
滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快,定位；
动力(驱动、减速机)搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；
扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩叉制造商，生产的单伸位堆垛机自动伸缩叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，及时完善的服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩货叉制造商，拥有多位专业的工程设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，配合集成商，完成了多个比较经典的工程案例，如：玖龙纸业(太仓、东莞项目)、海格里斯(阿联酋项目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鸟(嘉兴)、比亚迪新能源、康师傅(天津、长沙、成都)、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)等比较经典的工程案例！